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KINOVA公司GEN3(新一代轻量机器臂)从安置到开辟

KINOVA公司GEN3(新一代轻量机器臂)从安置到开辟

提要:
提要:
概况

一、GEN3简介

KINOVA的GEN3在国际照旧十分,十分少的。先上实物图,后续偶然间渐渐补。

 

 

二、安置

GEN3的安置方法与KINOVA后面几代的手臂相比力,有较大的窜改,但情势差未几。手臂与控制器可以拆分为两局部,手臂经过“插”的方法与控制器毗连,经过一个夹紧扣把手臂抱去世在控制器上,控制器经过螺钉拧究竟座上,都是经过相似夹子的工具,把底座夹在桌子上大概其他牢固点,固然也可以本人依据项目标要求,重新加工制造。详细看图:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

经过下面几张图应该能明晰的晓得手臂的安置牢固办法。

 

三、开辟

WEB APP

 

 

 必要吐槽的是,这个登录WEB APP的欣赏器,必需用Chrome!!!,而官方只阐明保举利用Chrome欣赏器,一开端用另外欣赏器,不停登录不上,不停找IP地点设置装备摆设缘故原由,糜费了一阵工夫,照旧没发明题目,坚决下载保举的欣赏器,好使了,竟然好使了。。。无语。

2. API 开辟:API 给出了C++ 和Python的,C++中包括了windows和Linux两个体系系的API,详细利用待续利用后更新。。。。

3. ROS开辟: Ubuntu下安置了ROS包,大概是新产品,ROS包还不是太成熟,折腾了一下战书终于可以根本用起来了,但任然另有些BUG有待后续修复。

 下载包并不是难,必需必要Protobuf这个协议,并且必需是3.5.1版本,我后来安置了2.6.1版本,源码包编译欠亨过,有安置了3.6.1版本,版本内里有个变量名不相反,不停编译欠亨过。折腾了很久,最初卸失一切的Protobuf版本,安置了3.5.1这个版本,公然编译经过了。

官方安置包支持体系版本Ubutnu 16.04,由于我的电脑版本是18.04,下面呈现的题目大概更体系版本有关。

颠末一段工夫的利用,Ubuntu 16.04下的安置步调如下见团体博客文章(点击进入)

 

*初略记载下,细致历程稍后更新。。。 *

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作者:WEN_LG  温礼刚  ag真人大华中天科技有限公司技能总监

泉源:CSDN 

原文:https://blog.csdn.net/WEN_LG/article/details/88206201 

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