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双臂智能抓取平台
产品形貌
参数

  全向挪动双臂协作呆板人是一款创新的智能协作呆板人,集成了Kinect2.0、UTM-30LX激光、UEG_04LX激光、LPMS-USBAL2活动传感器、高精度数字云台、腰部旋转平台、高功能全向挪动底盘、七自在度冗余机器臂,支持Windows和ROS控制体系,为用户提供了丰厚的开辟功效宁静台。全向挪动双臂协作呆板人依附共同的功效和好处为制造商在处置小批量、多种类的消费事情时可以构成具有本钱效益的办理方案,束缚技能员工的双手,经过内部多传感器交融技能,可以感知和顺应本人的义务和情况,具有顺应性和宁静性。合适消费线上料、呆板操控、包装和质料处置等多种义务的办理方案,可在工场中独立卖力做反复性的事情,也可与工人举行同步协作,为产业消费助力。

 
产品特点

  • 运用Kinect2.0等可举行呆板人视觉研讨。
  • URG_04LX激光、LPMS-USBAL2活动传感器共同高功能挪动底盘可举行呆板人自主导航、轨迹计划研讨。
  • 七自在度冗余机器臂,共同视觉、可举行自主物体抓取、分拣、拆卸研讨。
  • 经过各种传感器及呆板人部件的集成,为用户提供一个牢靠性好、集成度高、功效壮大的智能复合型办事呆板人技能开辟平台。
  • 底层完全开源,为用户提供壮大的开辟情况。
  • 呆板人各项参数、功效等可依据用户要求定制。

技能参数

总分量 总分量
嵌入式受力传感器 每一个枢纽关头都有高辨别率的力度传感器
自在度 20(单臂7自在度)+挪动底盘(3自在度)+云台(2自在度)+腰部旋转平台(1自在度)
固有宁静设计 功率和力度受限的柔性机器臂,带有串联弹性驱动器和内置传感器
单臂展 760mm
防护级别 IP50
载荷 2kg 
电源需求 220V, 6A,也可经过电内置电池供电
目的使用 包装、消费线加载、物料处置、其他
操纵体系 Windows和ROS控制体系

 

使用范畴

  • 数控加工:数控机床装料/卸料;支持差别的周期工夫和精加工操纵,可进步正常运转工夫,低落镌汰率。
  • 金属加工:操控折弯机;进步工人宁静和得意度,提拔消费服从,改进质量。
  • 包装:包装箱子,包装部件和质料,以及堆叠多层差别范例的产品和容器。
  • 测试与查验:使用单机拍摄、全部字后果可追溯性和防错处置举行多点查验。
  • PC处置与ICT:操控电路板测试仪,在整个流程中挪动和利用精细元件。
  • 造型操纵:操控注塑机;低落周期工夫,进步呆板事情工夫使用率,增加错误。
  • 装料与卸料:从/向事情台、箱子、保送机、夹具等地位挪动部件,维持计数和重新定位部件。
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